Sau khi hoàn thành lắp đặt phần cứng cũng như phần mềm, bước tiếp theo bạn cần thiết lập các thông số trong phần mềm LaserGRBL. Việc cấu hình (configuration) GRBL rất quan trọng để đảm bảo máy laser của bạn hoạt động chính xác và hiệu quả. Trong bài viết này, TOPungdung sẽ đi sâu vào việc cấu hình GRBL để tối ưu hóa máy laser của bạn.
Chuẩn bị trước khi cấu hình
- Kiểm tra kết nối phần cứng: Đảm bảo rằng máy laser và bo mạch Arduino của bạn đã được kết nối và cấp nguồn đúng cách.
- Cài đặt Firmware GRBL: Arduino của bạn đã được nạp firmware GRBL.
Kết nối Arduino với phần mềm LaserGRBL
- Kết nối Arduino với máy tính: Sử dụng cáp USB để kết nối bo mạch Arduino với máy tính.
- Mở phần mềm điều khiển: Khởi chạy phần mềm điều khiển LaserGRBL.
- Chọn cổng kết nối với máy tính: Tùy theo máy bạn nhận cổng COM nào bạn hãy chọn cổng COM đó (1)
- Kết nối phần mềm với Arduino: Bấm vào nút số 2 để kết nối phần mềm với Arduino
Hiểu các tham số cấu hình GRBL
- Các lệnh cài đặt cơ bản:
- $2, $3, $4: Đảo ngược tín hiệu Pul, Dir, En của trục X, Y, Z. Một số mạch driver cần tín hiệu điều khiển ở mức cao, một số khác ở mức thấp, do đó phần mềm cho phép bạn điều chỉnh giá trị này để phù hợp với driver của bạn.
- $30: Đặt công suất tối đa của laser.
- $32: Bật/tắt chế độ laser (0 là tắt, 1 là bật).
- $100, $101, $102: Đặt giá trị bước của các trục X, Y, Z. Có thể hiểu đây là số bước mà driver bơm cho động cơ để trục X hoặc Y hoặc Z di chuyển được 1mm, đơn vị là step/mm.
- $110, $111, $112: Đặt tốc độ tối đa của các trục X, Y, Z. Tốc độ tối đa của trục được tính bằng đơn vị mm/phút.
- $120, $121, $122: Đặt gia tốc của các trục X, Y, Z. Gia tốc tối đa của trục được tính bằng đơn bị mm/s^2
- $130, 131, $132: Đặt giới hạn di chuyển cho các trục X, Y, Z. Máy sẽ hoạt động trong vùng giới hạn này.
Cấu hình đảo ngược tín hiệu Dir và En
- Đảo ngược tính hiệu Pul ($2):
- Giá trị của lệnh này có dạng XYZ
- Nếu bạn muốn đảo ngược tính hiệu của trục nào bạn chỉ cần thay giá trị X, Y, Z thành 1 là được.
- Ví dụ nếu bạn muốn đảo trục X, giữ nguyên trục Y và Z, bạn nhập 100
- Ví dụ nếu bạn muốn đảo trục Y, Z, giữ nguyên trục X, bạn nhập 011 hoặc 11.
- Đảo ngược tín hiệu Dir ($3):
- Giá trị của lệnh này cũng tuông tự như lệnh Pul.
- Nếu bạn muốn đảo ngược tính hiệu của trục nào bạn chỉ cần thay giá trị X, Y, Z thành 1 là được.
- Đảo ngược tín hiệu En ($4);
- Giá trị này chỉ có dạng 0 hoặc 1. Mặc định là 0.
- Nếu bạn nhập là 1 thì tín hiệu En của cả 3 trục đều bị đảo ngược.
Cấu hình di chuyển cho các trục
- Cài đặt bước cho các trục ($100, $101, $102):
- Ví dụ: Nếu trục X của bạn cần 160 bước để di chuyển 1mm, bạn sẽ nhập 160 vào ô tương ứng bên cột Value
- Cài đặt tốc độ tối đa ($110, $111, $112):
- Ví dụ: Nếu bạn muốn trục Y di chuyển với tốc độ tối đa 10000 mm/phút, bạn sẽ nhập 10000 vào ô tương ứng bên cột Value.
- Cài đặt gia tốc ($120, $121, $122):
- Ví dụ: Để đặt gia tốc trục Z là 10 mm/s², bạn sẽ nhập 10 vào ô tương ứng bên cột Value
Cấu hình công suất và chế độ Laser
- Đặt công suất tối đa của laser ($30):
- Thường đặt 1000 tương ứng với 100% công suất Laser. Bạn nhập 1000 vào ô tương ứng bên vột Value.
- Bật chế độ laser ($32):
- Để bật chế độ laser, bạn sẽ nhập số 1 vào ô tương ứng bên cột Value.
Cấu hình vùng làm việc
- Đặt giới hạn vùng làm việc ($130, 131, $132):
- Tùy theo máy của bạn có kích thước vùng làm việc bao nhiêu mà bạn sẽ nhập giá trị vào ô tương ứng bên cột Value.
- Đơn vị là mm.
Lưu Và Kiểm Tra Cấu Hình
- Sao khi nhập xong bạn bấm lần lượt Write > Refresh > Close. Vậy là xong
- Bạn có thể vào kiểm tra lại thông số để đảm bảo thông số đã được lưu.
- Các thông số sẽ được lưu vào Firmware của Arduino.
Các Lệnh GRBL Thông Dụng
Ngoài ra để hiện thị các tham số khác chúng ta có các lệnh sau, bạn gõ trực tiếp vào khu vực Gcode nhé.
$: Hiển thị danh sách các tham số cấu hình.$#: Hiển thị các giá trị hệ thống như vị trí làm việc.$G: Hiển thị chế độ hoạt động hiện tại của GRBL.$$: Hiển thị danh sách tất cả các tham số cấu hình hiện tại.
>> Xem thêm: Download LaserGRBL 7.6.0 Miễn Phí Link Google Drive
Tài liệu hướng dẫn cài đặt thông số LaserGRBL bằng Tiếng Anh
Bạn có thể download tài liệu hướng dẫn cấu hình tất cả các thông số trong GRBL configuration tại đây hoàn toàn miễn phí
Lời Kết
Cấu hình GRBL cho máy laser là một bước quan trọng để đảm bảo máy hoạt động hiệu quả và chính xác. Hiểu và điều chỉnh đúng các tham số sẽ giúp bạn tối ưu hóa quá trình khắc và cắt laser. Hy vọng bài viết này đã cung cấp cho bạn những kiến thức cần thiết để bắt đầu cấu hình GRBL cho máy laser của mình.